Diferencijal je mehanička komponenta pogonskog sklopa vozila.
Kada automobil skreće, vanjski kotači prijeđu veću udaljenost od unutarnjih kotača. Stoga je za glatko i točno okretanje automobila potreban uređaj koji može omogućiti unutarnjim i vanjskim kotačima da se okreću različitim brzinama, kompenzirajući tako razliku u prijeđenoj udaljenosti.
Struktura i princip
I crvena i žuta osovina imaju otpor, a planetarni zupčanici se ne pomiču.
Tipični diferencijal koristi mehanizam planetarnog zupčanika koji uključuje dva planetarna zupčanika i dva polu{0}}zupčanika spojena na pogonska vratila. Ova četiri zupčanika smještena su unutar unutarnjeg kućišta diferencijala i međusobno su zahvaćena. Svaki zupčanik zahvaća s dva druga zupčanika (svaki zupčanik polu-osovine zahvaća dva planetarna zupčanika, a svaki planetarni zupčanik zahvaća dva zupčanika polu-osovine). Stoga, ako se jedan zupčanik okreće, to će neizbježno izazvati okretanje i ostala tri zupčanika. Kada se jedan zupčanik polu-osovine okreće u određenom smjeru, drugi zupčanik-osovine neizbježno će se okretati u suprotnom smjeru. Ovaj se fenomen može pokazati eksperimentalno: kada su oba pogonska kotača vozila ovješena, rotiranje jednog kotača u jednom smjeru neizbježno će uzrokovati rotaciju drugog kotača u suprotnom smjeru.左边卡住
Planetarni zupčanici počinju se okretati.
Kada automobil vozi pravocrtno, otpor na lijevom i desnom pogonskom kotaču je približno isti. Izlazno vratilo motora (tj. ulazno vratilo diferencijala) pokreće polu{3}}zupčanike s obje strane. Budući da je otpor s obje strane jednak, dva planetarna zupčanika u sredini okreću se zajedno s polu-zupčanicima bez rotacije oko vlastite osi. Kada se vozilo okreće, kotač jedne strane prijeđe kraći put od drugog, što rezultira većim otporom na toj strani. To znači da planetni zupčanici moraju više raditi kako bi zakretali kotač na toj strani. Ova ravnoteža je poremećena, prisiljavajući planetne zupčanike da se okreću oko vlastite osi, povećavajući brzinu vanjskog kotača i omogućujući vozilu glatko okretanje.
Južno{0}}kočija, drevna kineska primjena tehnologije diferencijalnog zupčanika.
Nedostaci:
Budući da diferencijal omogućuje kotačima s obje strane da se okreću različitim brzinama, kada jedan od pogonskih kotača vozila proklizava ili kada se jedan kotač odiže od tla zbog agresivne vožnje, jednaka raspodjela okretnog momenta diferencijala dovodi do toga da se sva snaga prenosi na polu-osovinu koja klizi, zbog čega se kotač koji klizi brzo vrti dok drugi kotač gubi pogonsku silu (pogledajte sliku 2 s desne strane). To može uzrokovati zaglavljivanje vozila i gubitak upravljivosti.
Iako diferencijal rješava problem poteškoća u skretanju, za vozila sa-zahtjevima za off-road ili natjecateljskom vožnjom, nemogućnost ograničenja proklizavanja smanjuje-sposobnost vozila za izvancestovnu vožnju i upravljivost. Stoga su potrebni-diferencijali s ograničenim proklizavanjem i blokade diferencijala kako bi se zadovoljili zahtjevi utrka vozila i -off-road vožnje.Dijagram unutarnje strukture
