Funkcija prijenosnika upravljača je prikladna transformacija okretnog momenta i kuta upravljanja iz kola upravljača (uglavnom smanjenjem brzine i povećanjem okretnog momenta) prije nego što se prenese na upravljačku polugu, čime se vozilo može upravljati. Stoga je upravljački uređaj u biti mjenjač i obično se sastoji od 1 do 2 stupnja reduktora.
Kroz povijest su se razvijale razne vrste kormilarskih prijenosnika, od kojih su mnogi danas zastarjeli. Upravljački prijenosnici mogu se klasificirati u mehaničke (bez servo potpore) i servo potpomognute vrste na temelju vrste pružene pomoći.
Mehanički upravljački prijenosnici dalje se mogu podijeliti u različite strukturne oblike, uključujući zupčastu letvu, kružnu kuglu, puž i sektor, kružnu kuglu i polugu i tipove puža i valjka. Najčešće korišteni tipovi su letva i zupčanik, recirkulacijska kugla i pužni sektor.
Kormilarski uređaj sa zupčastom letvom je najjednostavniji oblik kormilarskog uređaja. Nudi prednosti kao što su jednostavna i kompaktna struktura, velika krutost, niska cijena, osjetljivo upravljanje, visok omjer upravljanja u oba smjera, lakoća postavljanja i kompatibilnost s ovjesom na poprečnim ramenima i MacPherson opružnim podupiračima. Također može izravno pokretati vučnu vezu, pojednostavljujući mehanizam prijenosa upravljača. Kao rezultat toga, nalazi široku primjenu u osobnim automobilima i lakim kamionima.
Zupčanici upravljača s kružnom kuglicom pružaju i visoke pozitivne i negativne omjere, što ih čini lakima za rukovanje, nudeći dug radni vijek, stabilan i pouzdan rad. Međutim, zbog visokog negativnog omjera, udari na cesti mogu se lako prenijeti na upravljač.
Servo upravljački prijenosnici kombiniraju mehaničke upravljačke uređaje s servo pomoćnim uređajima. Ovisno o prijenosnom mediju, prijenosnici servo upravljača mogu biti pneumatski ili hidraulički. Hidraulički prijenosnici servo upravljača mogu se dalje kategorizirati na temelju njihovog rasporeda i veze između mehaničkog prijenosnika upravljača, cilindra servo upravljača i upravljačkog ventila. Ove kategorije uključuju integralni tip (gdje su mehanički upravljački mehanizam, cilindar servoupravljača i upravljački ventil dizajnirani kao jedna jedinica), poluintegralni tip (gdje su mehanički upravljački uređaj i upravljački ventil integrirani dok cilindar servoupravljača ostaje odvojen ), i odvojivi tip (gdje je mehanički upravljački prijenosnik odvojen, dok su upravljački upravljački ventil i cilindar servo upravljača kombinirani).
Vrijedno je napomenuti da teški kamioni s velikim nosivostima nisu prikladni za pneumatske servo upravljače jer je radni tlak pneumatskog sustava relativno nizak (općenito ne prelazi 0,7 MPa). Kada bi se koristio u teškim vozilima, veličina komponenti bi postala pretjerano velika. Zupčanici hidrauličkog servoupravljača mogu raditi pri tlaku iznad 10 MPa, što dopušta manje veličine komponenti. Hidraulički sustavi rade tiho, imaju kratko vrijeme odziva i mogu apsorbirati udarce neravne površine ceste. Stoga su hidraulički servo upravljači naširoko korišteni u različitim tipovima i klasama vozila.
Upravljački mehanizam s letvom i zupčanikom je najčešći tip. Njegova osnovna struktura sastoji se od para međusobno povezanih zupčanika i letve. Kada osovina upravljača pokreće zupčanik na okretanje, letva se pomiče linearno. Ponekad zupčasta letva izravno pokreće vučnu vezu, omogućujući okretanje upravljača. Za prigušivanje oscilacija kola upravljača, prigušivač upravljača često se dodaje upravljačkom sustavu s upravljačem s letvom i zupčanikom.
